ROBOTICA

Trabajo de Investigación.

Autor: Ingeniero.   Carlos   Rausseo.

Linea de   Investigacion. Diseño y Robotica.

Trabajo de teorica y praxis.

Diseño de estructuras de planes y partes mecánicas y eléctricas.

Presentacion:

Dentro de los  avances  y  las perspectivas de la civilización post moderna de la ciencia  y la tecnología, en el Mundo han sucedido muchos  avances  científicos  relevante, por  ejemplo la robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.

La robótica representa la cumbre en la trayectoria de desarrollo tecnológico, es decir, del diseño de herramientas. Su cometido es construir una herramienta que pueda desempeñar muchas de las labores que actualmente desempeña el ser humano, de manera más eficiente y rápida, o en condiciones y ambientes que al ser humano le serían inaccesibles.

El robot es, de algún modo, la herramienta más inteligente posible. Sin embargo, el desarrollo de este tipo de herramientas, ya desde los años de los inicios de la automatización, también se traduce en desempleo y en la sustitución de mano de obra humana por autómatas.

Chernóbil, en 1986, pero la radiación freía los circuitos a los pocos segundos de uso.

El primer robot humanoide y bípedo, el ASIMO, fue anunciado en Japón en 2011, y se hicieron demostraciones de su capacidad de interacción con humanos. Los adelantos en inteligencia artificial permitieron que en 2015 al 2020, apareciera también Sophia, un robot ginoide con apariencia humana realista, diseñado para adaptarse al entorno social con humanos y ser capaz de recordar, reconocer caras y simular expresiones faciales y múltiples ejemplos y variaciones de opciones roboticas hasta incluso combinaciones neurológicas con la inteligencia artificial que se cruzan con la robotica en el orbe.

Características de la Robótica:

Su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su autonomía e inteligencia propia, su resistencia y capacidad de operatividad, su programación y mecanismos de control. Además, se trata de una disciplina relativamente joven, cuyas aplicaciones en la vida real tienen un enorme impacto. Al mismo tiempo es fuente de desconfianza y de temores de parte de la sociedad.

Si la robótica es la ciencia que diseña, planifica y concibe a los robots, la ingeniería robótica es, en cambio, su incorporación formal a los dominios de la ingeniería. Se encarga del diseño de herramientas automatizadas que permitan facilitar la vida humana, o que den pasos hacia la eventual construcción de un verdadero robot, como los que vaticinaba la ciencia ficción. Se trata de una carrera universitaria de altísima demanda en el mundo posindustrial de hoy.

Esto alimenta también un miedo ancestral a perder el control sobre este tipo de herramientas, o a ser reemplazado, dominado o violentado por ellas, advertencias que figuran incluso en textos tan antiguos como el Golem de la tradición hebrea, o el monstruo de Frankenstein creado por la novelista inglesa Mary Shelley. Los ejemplos y prototipos citados son comunes a los medios, sin embargo a lo largo del mundo muchas empresas Europeas, Asiaticas y Norteamericanas, han diseñados modelos de robots, androides y drones, como  agentes vinculantes al esquema protocolar y cambiante de tan llamativa  ciencia en el avance de  la sociedad  actual y la tecnología como  ejemplo  variante del  desarrollo  de la humanidad.

La palabra robot proviene del vocablo checo robota, que significa literalmente “esclavo”. Fue puesto en circulación por el escritor checo Karel Capek (1890- 1938) con su novela R.U.R. (Robots Universales Rossum) de 1920. Igualmente, la palabra robótica, entendida como disciplina, fue acuñada por Isaac Asimov (1920-1992). Este escritor de Ciencia Ficción fue uno de los más célebres cultores del futuro imaginario robotizado. Muchos prototipos fueron creados para  estudios científicos  tanto  en las profundidades como en el amplio espacio inter-estelar, en los diversos caminos de la investigación humana.

Sin embargo, los antecedentes de la robótica pueden rastrearse mucho antes, en el deseo del ser humano de construir seres a su imagen y semejanza, que pudieran relevarlo de los trabajos tediosos. Ya en el siglo III a. C. el escritor chino Lie Yukou escribió el Lie Zi, relato donde a un rey chino le era presentada   una   figura   humana   mecánica.   En   los textos Pneumática y Automata de Herón de Alejandría, en el siglo I a. C., ya aparecían las ideas de máquinas y autómatas capaces de hacer lo que el ser humano no.

Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se dedicaban a labores industriales simples, mecánicas y automatizadas. En 1971 se utilizó el primer robot dedicado a la exploración espacial. Fue puesto en la superficie marciana por el proyecto espacial de la extinta Unión Soviética, Se perdió contacto con él tan sólo unos segundos después del aterrizaje.

Los estadounidenses imitaron este gesto en 1976 con el Viking I de NASA, demostrando así el enorme potencial de los robots en la exploración espacial y en otros ambientes extremos, como el fondo marino. Incluso se intentó emplear robots en la remoción de los escombros del reactor destruido en su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su autonomía e inteligencia propia, su resistencia y capacidad de operatividad, su programación y mecanismos de control. Además, se trata de una disciplina relativamente joven, cuyas aplicaciones en la vida real tienen un enorme impacto. Al mismo tiempo es fuente de desconfianza y de temores de parte de la sociedad.

Si la robótica es la ciencia que diseña, planifica y concibe a los robots, la ingeniería robótica es, en cambio, su incorporación formal a los dominios de la ingeniería. Se encarga del diseño de herramientas automatizadas que permitan facilitar la vida humana, o que den pasos hacia la eventual construcción de un verdadero robot, como los que vaticinaba la ciencia ficción. Se trata de una carrera universitaria de altísima demanda en el mundo posindustrial de hoy.

• Primera generación. Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variable.
• Segunda  generación.  Robots  de  aprendizaje,  que  repiten  secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos.
• Tercera generación. Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.

• Poliarticulados. Tienen muchas piezas móviles.
• Móviles. Son de tipo rodante o automotor.
• Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales.
• Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.

Usos y alcances de  la Robotica:

Desde hace décadas los robots se han insertado en diferentes ámbitos de nuestra cultura y sociedad, la sociedad en su forma de reimpulsar la robotica creo y divulgo cómics y películas de ciencias ficcion que abarcaba avances de la ciencia y la tecnologia, en un sin numero de escenarios. Los hemos visto en el cine, en épicas películas de robots como Terminator, Yo Robot y por supuesto Transformers, que junto a Mazinger Z fueron aquellos legendarios dibujos animados de robots japoneses que nos acompañaron en la infancia. El pasado era ficción, y en el presente, nos encontramos rodeados de diferentes tipos de robots que nos ofrecen un futuro apasionante.

La implantación de robots en prácticamente todos los ámbitos de la sociedad está avanzando vertiginosamente. Un selecto grupo de países lideran la instalación de robots a nivel mundial, y son Estados Unidos, China, Japón, Corea del Sur y Alemania. Su principal objetivo es abaratar los costes de producción, y aunque hasta hace pocos años, únicamente los veíamos en el sector industrial automatizando puestos de trabajo, ahora también disfrutamos de los robots en hoteles, bares, bancos, consultas médicas, ejerciendo de policías o en catástrofes naturales.

El progreso de la robótica es imparable, lo que permite que se emplee en prácticamente todos los ámbitos laborales, desde el sector industrial, servicios y quirúrgico hasta el aeroespacial entre muchos otros. Al ofrecer un gran abanico de soluciones, cada una de esas áreas requiere de sus correspondientes particularidades robotizadas. Basta recordar que la tecnología de un mayordomo inteligente es distinto al del diseño de robots de combate.

Si quieres conocer para qué sirve la robótica y cómo funcionan los robots de investigación, a continuación enumeramos y posteriormente detallamos algunos de los sectores en los que los robots están adquiriendo mayor protagonismo y la multiplicación y variación científica y socio- tecnológica de tipo experimental, que guían y re impulsan el avance humano, en sus  diversas ciencias y aplicaciones.

Conclusiones.

Los logros y desarrollos científicos y tecnológicos ligados a la robotica y al cruce de esta ciencia con la medicina, la comunicacion, la mecánica, la electrónica, la tecnología naval, el uso nuclear, la correlación con la aviación y el transporte, entre otras ciencias, es muy diversa y complejo pero real y contributiva al desarrollo humano y de la sociedad misma.

La  robótica  industrial  hace  referencia  a  los  robots  destinados  a la automatización de los procesos de fabricación dentro del sector industrial. Estos dispositivos robotizados llevan implantados en las cadenas de montaje desde hace más de cuatro décadas. Sin embargo ha sido en los últimos años en los que han experimentado un gran avance en sus prestaciones. Ha sido gracias a las innovaciones que se han producido en tecnologías paralelas y a la vez asociadas a la robótica, como son la Inteligencia Artificial y la Visión Artificial.

Están diseñados para realizar trabajos de todo tipo de complejidad y son especialmente atractivos a la hora de realizar actividades repetitivas y de esfuerzo, así como tareas que son peligrosas para los humanos. Todo el trabajo que desarrollan lo realizan sin verse resentidos por falta de sueño, enfermedades o fatiga. Una de sus particularidades es que poseen múltiples brazos y ejes sobre los que pueden rotar, lo que les permite ser muy versátiles. Son capaces de realizar soldaduras, montajes, ensamblajes, ajustes, colocar piezas, realizar mapas tridimensionales de las piezas, radiografiar soldaduras, transportar y apilar material, y así hasta un sinfín de funcionalidades.

Referencias   Bibliográficas:

Nocks, Lisa (2007). The robot : the life story of a technology. Westport, CT: Greenwood Publishing Group.

Moreno, Lúis (2019). «Robotización, neofeudalismo e ingreso básico universal». Nueva sociedad, 2019, no 279, p. 149-158. Consultado el 28 de noviembre de 2023.

Gentile, Alessandro (2019). «Review of Democracias robotizadas. Escenarios futuros en Estados Unidos y la Unión Europea, by L. M. Fernández & R. Jiménez»