{"id":1472,"date":"2026-02-20T03:58:18","date_gmt":"2026-02-20T02:58:18","guid":{"rendered":"https:\/\/centrodeinvestigacion.com.ve\/proyectosinvestigacion\/?p=1472"},"modified":"2026-02-20T19:29:07","modified_gmt":"2026-02-20T18:29:07","slug":"1472-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/centrodeinvestigacion.com.ve\/proyectosinvestigacion\/1472-2\/","title":{"rendered":"ROBOTICA"},"content":{"rendered":"\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Trabajo de Investigaci\u00f3n.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Autor: Ingeniero.&nbsp;&nbsp; Carlos&nbsp;&nbsp; Rausseo.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Linea de&nbsp;&nbsp; Investigacion. Dise\u00f1o y Robotica.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Trabajo de teorica y praxis.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Dise\u00f1o de estructuras de planes y partes mec\u00e1nicas y el\u00e9ctricas.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Presentacion:<\/strong><strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Dentro de los\u00a0 avances\u00a0 y\u00a0 las perspectivas de la civilizaci\u00f3n post moderna de la ciencia\u00a0 y la tecnolog\u00eda, en el Mundo han sucedido muchos\u00a0 avances\u00a0 cient\u00edficos\u00a0 relevante, por\u00a0 ejemplo la rob\u00f3tica es una disciplina que se ocupa del dise\u00f1o, operaci\u00f3n, manufacturaci\u00f3n, estudio y aplicaci\u00f3n de aut\u00f3matas o robots<em>. <\/em>Para ello, combina la ingenier\u00eda mec\u00e1nica, ingenier\u00eda el\u00e9ctrica, ingenier\u00eda electr\u00f3nica, ingenier\u00eda biom\u00e9dica y las ciencias de la computaci\u00f3n, as\u00ed como otras disciplinas.<\/p>\n\n\n\n<p>La rob\u00f3tica representa la cumbre en la trayectoria de desarrollo tecnol\u00f3gico, es decir, del dise\u00f1o de herramientas. Su cometido es construir una herramienta que pueda desempe\u00f1ar muchas de las labores que actualmente desempe\u00f1a el ser humano, de manera m\u00e1s eficiente y r\u00e1pida, o en condiciones y ambientes que al ser humano le ser\u00edan inaccesibles.<\/p>\n\n\n\n<p>El robot es, de alg\u00fan modo, la herramienta m\u00e1s inteligente posible. Sin embargo, el desarrollo de este tipo de herramientas, ya desde los a\u00f1os de los inicios de la automatizaci\u00f3n, tambi\u00e9n se traduce en desempleo y en la sustituci\u00f3n de mano de obra humana por aut\u00f3matas.<\/p>\n\n\n\n<p>Chern\u00f3bil, en 1986, pero la radiaci\u00f3n fre\u00eda los circuitos a los pocos segundos de uso.<\/p>\n\n\n\n<p>El primer robot humanoide y b\u00edpedo, el ASIMO, fue anunciado en Jap\u00f3n en 2011, y se hicieron demostraciones de su capacidad de interacci\u00f3n con humanos. Los adelantos en inteligencia artificial permitieron que en 2015 al 2020, apareciera tambi\u00e9n Sophia, un robot ginoide con apariencia humana realista, dise\u00f1ado para adaptarse al entorno social con humanos y ser capaz de recordar, reconocer caras y simular expresiones faciales y m\u00faltiples ejemplos y variaciones de opciones roboticas hasta incluso combinaciones neurol\u00f3gicas con la inteligencia artificial que se cruzan con la robotica en el orbe.<\/p>\n\n\n\n<p><a><\/a><strong>Caracter\u00edsticas de la Rob\u00f3tica:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su <a href=\"https:\/\/concepto.de\/autonomia\/\">autonom\u00eda<\/a> e inteligencia propia, su resistencia y capacidad de operatividad, su <a href=\"https:\/\/concepto.de\/programacion\/\">programaci\u00f3n<\/a> y mecanismos de control. Adem\u00e1s, se trata de una disciplina relativamente joven, cuyas aplicaciones en la vida real tienen un enorme impacto. Al mismo tiempo es fuente de desconfianza y de temores de parte de la <a href=\"https:\/\/concepto.de\/sociedad\/\">sociedad<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Si la rob\u00f3tica es la ciencia que dise\u00f1a, planifica y concibe a los robots, la ingenier\u00eda rob\u00f3tica es, en cambio, su incorporaci\u00f3n formal a los dominios de la ingenier\u00eda. Se encarga del dise\u00f1o de herramientas automatizadas que permitan facilitar la vida humana, o que den pasos hacia la eventual construcci\u00f3n de un verdadero robot, como los que vaticinaba la <a href=\"https:\/\/concepto.de\/ciencia-ficcion\/\">ciencia<\/a> <a href=\"https:\/\/concepto.de\/ciencia-ficcion\/\">ficci\u00f3n<\/a>. Se trata de una carrera universitaria de alt\u00edsima demanda en el mundo posindustrial de hoy.<\/p>\n\n\n\n<p>Esto alimenta tambi\u00e9n un miedo ancestral a perder el control sobre este tipo de herramientas, o a ser reemplazado, dominado o violentado por ellas, advertencias que figuran incluso en textos tan antiguos como el Golem de la tradici\u00f3n hebrea, o el monstruo de Frankenstein creado por la novelista inglesa Mary Shelley. Los ejemplos y prototipos citados son comunes a los medios, sin embargo a lo largo del mundo muchas empresas Europeas, Asiaticas y Norteamericanas, han dise\u00f1ados modelos de robots, androides y drones, como&nbsp; agentes vinculantes al esquema protocolar y cambiante de tan llamativa&nbsp; ciencia en el avance de&nbsp; la sociedad&nbsp; actual y la tecnolog\u00eda como&nbsp; ejemplo&nbsp; variante del&nbsp; desarrollo&nbsp; de la humanidad.<\/p>\n\n\n\n<p>La palabra robot proviene del vocablo checo robota, que significa literalmente \u201cesclavo\u201d. Fue puesto en circulaci\u00f3n por el escritor checo Karel Capek (1890- 1938) con su novela R.U.R. (Robots Universales Rossum) de 1920. Igualmente, la palabra rob\u00f3tica, entendida como disciplina, fue acu\u00f1ada por Isaac Asimov (1920-1992). Este escritor de Ciencia Ficci\u00f3n fue uno de los m\u00e1s c\u00e9lebres cultores del futuro imaginario robotizado. Muchos prototipos fueron creados para&nbsp; estudios cient\u00edficos&nbsp; tanto&nbsp; en las profundidades como en el amplio espacio inter-estelar, en los diversos caminos de la investigaci\u00f3n humana.<\/p>\n\n\n\n<p>Sin embargo, los antecedentes de la rob\u00f3tica pueden rastrearse mucho antes, en el deseo del ser humano de construir seres a su imagen y semejanza, que pudieran relevarlo de los trabajos tediosos. Ya en el siglo III a. C. el escritor chino Lie Yukou escribi\u00f3 el Lie Zi, relato donde a un rey chino le era presentada&nbsp;&nbsp; una&nbsp;&nbsp; figura&nbsp;&nbsp; humana&nbsp;&nbsp; mec\u00e1nica.&nbsp;&nbsp; En&nbsp;&nbsp; los textos Pneum\u00e1tica y Automata de Her\u00f3n de Alejandr\u00eda, en el siglo I a. C., ya aparec\u00edan las ideas de m\u00e1quinas y aut\u00f3matas capaces de hacer lo que el ser humano no.<\/p>\n\n\n\n<p>Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se dedicaban a labores industriales simples, mec\u00e1nicas y automatizadas. En 1971 se utiliz\u00f3 el primer robot dedicado a la exploraci\u00f3n espacial. Fue puesto en la superficie marciana por el proyecto espacial de la extinta Uni\u00f3n Sovi\u00e9tica, Se perdi\u00f3 contacto con \u00e9l tan s\u00f3lo unos segundos despu\u00e9s del aterrizaje.<\/p>\n\n\n\n<p>Los estadounidenses imitaron este gesto en 1976 con el Viking I de NASA, demostrando as\u00ed el enorme potencial de los robots en la exploraci\u00f3n espacial y en otros ambientes extremos, como el fondo marino. Incluso se intent\u00f3 emplear robots en la remoci\u00f3n de los escombros del reactor destruido en su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su autonom\u00eda e inteligencia propia, su resistencia y capacidad de operatividad, su programaci\u00f3n y mecanismos de control. Adem\u00e1s, se trata de una disciplina relativamente joven, cuyas aplicaciones en la vida real tienen un enorme impacto. Al mismo tiempo es fuente de desconfianza y de temores de parte de la sociedad.<\/p>\n\n\n\n<p>Si la rob\u00f3tica es la ciencia que dise\u00f1a, planifica y concibe a los robots, la ingenier\u00eda rob\u00f3tica es, en cambio, su incorporaci\u00f3n formal a los dominios de la ingenier\u00eda. Se encarga del dise\u00f1o de herramientas automatizadas que permitan facilitar la vida humana, o que den pasos hacia la eventual construcci\u00f3n de un verdadero robot, como los que vaticinaba la ciencia ficci\u00f3n. Se trata de una carrera universitaria de alt\u00edsima demanda en el mundo posindustrial de hoy.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Primera generaci\u00f3n. Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variable.<\/li>\n\n\n\n<li>Segunda&nbsp; generaci\u00f3n.&nbsp; Robots&nbsp; de&nbsp; aprendizaje,&nbsp; que&nbsp; repiten&nbsp; secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos.<\/li>\n\n\n\n<li>Tercera generaci\u00f3n. Robots de control sensorizado, controlados por alg\u00fan tipo de programa (software) que env\u00eda las se\u00f1ales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas mec\u00e1nicas.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Poliarticulados. Tienen muchas piezas m\u00f3viles.<\/li>\n\n\n\n<li>M\u00f3viles. Son de tipo rodante o automotor.<\/li>\n\n\n\n<li>Zoom\u00f3rficos. Imitan la forma de algunos animales.<\/li>\n\n\n\n<li>Antropom\u00f3rficos. Imitan la forma del ser humano.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Usos y alcances de&nbsp; la Robotica:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Desde hace d\u00e9cadas los robots se han insertado en diferentes \u00e1mbitos de nuestra cultura y sociedad, la sociedad en su forma de reimpulsar la robotica creo y divulgo c\u00f3mics y pel\u00edculas de ciencias ficcion que abarcaba avances de la ciencia y la tecnologia, en un sin numero de escenarios. Los hemos visto en el cine, en \u00e9picas pel\u00edculas de robots como Terminator, Yo Robot y por supuesto Transformers, que junto a Mazinger Z fueron aquellos legendarios dibujos animados de robots japoneses que nos acompa\u00f1aron en la infancia. El pasado era ficci\u00f3n, y en el presente, nos encontramos rodeados de diferentes tipos de robots que nos ofrecen un futuro apasionante.<\/p>\n\n\n\n<p>La implantaci\u00f3n de robots en pr\u00e1cticamente todos los \u00e1mbitos de la sociedad est\u00e1 avanzando vertiginosamente<a href=\"https:\/\/revistaderobots.com\/\">.<\/a> Un selecto grupo de pa\u00edses lideran la instalaci\u00f3n de robots a nivel mundial, y son Estados Unidos, China, Jap\u00f3n, Corea del Sur y Alemania. Su principal objetivo es abaratar los costes de producci\u00f3n, y aunque hasta hace pocos a\u00f1os, \u00fanicamente los ve\u00edamos en el sector industrial automatizando puestos de trabajo, ahora tambi\u00e9n disfrutamos de los robots en hoteles, bares, bancos, consultas m\u00e9dicas, ejerciendo de polic\u00edas o en cat\u00e1strofes naturales.<\/p>\n\n\n\n<p>El progreso de la rob\u00f3tica es imparable, lo que permite que se emplee en pr\u00e1cticamente todos los \u00e1mbitos laborales, desde el sector industrial, servicios y quir\u00fargico hasta el aeroespacial entre muchos otros. Al ofrecer un gran abanico de soluciones, cada una de esas \u00e1reas requiere de sus correspondientes particularidades robotizadas. Basta recordar que la tecnolog\u00eda de un mayordomo inteligente es distinto al del dise\u00f1o de robots de combate.<\/p>\n\n\n\n<p>Si quieres conocer para qu\u00e9 sirve la rob\u00f3tica y c\u00f3mo funcionan los robots de investigaci\u00f3n, a continuaci\u00f3n enumeramos y posteriormente detallamos algunos de los sectores en los que los robots est\u00e1n adquiriendo mayor protagonismo y la multiplicaci\u00f3n y variaci\u00f3n cient\u00edfica y socio- tecnol\u00f3gica de tipo experimental, que gu\u00edan y re impulsan el avance humano, en sus&nbsp; diversas ciencias y aplicaciones.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Conclusiones.<\/strong><strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Los logros y desarrollos cient\u00edficos y tecnol\u00f3gicos ligados a la robotica y al cruce de esta ciencia con la medicina, la comunicacion, la mec\u00e1nica, la electr\u00f3nica, la tecnolog\u00eda naval, el uso nuclear, la correlaci\u00f3n con la aviaci\u00f3n y el transporte, entre otras ciencias, es muy diversa y complejo pero real y contributiva al desarrollo humano y de la sociedad misma.<\/p>\n\n\n\n<p>La&nbsp; rob\u00f3tica&nbsp; industrial&nbsp; hace&nbsp; referencia&nbsp; a&nbsp; los&nbsp; robots&nbsp; destinados&nbsp; a la automatizaci\u00f3n de los procesos de fabricaci\u00f3n dentro del sector industrial. Estos dispositivos robotizados llevan implantados en las cadenas de montaje desde hace m\u00e1s de cuatro d\u00e9cadas. Sin embargo ha sido en los \u00faltimos a\u00f1os en los que han experimentado un gran avance en sus prestaciones. Ha sido gracias a las innovaciones que se han producido en tecnolog\u00edas paralelas y a la vez asociadas a la rob\u00f3tica, como son la Inteligencia Artificial y la Visi\u00f3n Artificial.<\/p>\n\n\n\n<p>Est\u00e1n dise\u00f1ados para realizar trabajos de todo tipo de complejidad y son especialmente atractivos a la hora de realizar actividades repetitivas y de esfuerzo, as\u00ed como tareas que son peligrosas para los humanos. Todo el trabajo que desarrollan lo realizan sin verse resentidos por falta de sue\u00f1o, enfermedades o fatiga. Una de sus particularidades es que poseen m\u00faltiples brazos y ejes sobre los que pueden rotar, lo que les permite ser muy vers\u00e1tiles. Son capaces de realizar soldaduras, montajes, ensamblajes, ajustes, colocar piezas, realizar mapas tridimensionales de las piezas, radiografiar soldaduras, transportar y apilar material, y as\u00ed hasta un sinf\u00edn de funcionalidades.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Referencias<\/strong><strong>&nbsp;&nbsp; Bibliogr\u00e1ficas:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Nocks, Lisa (2007). The robot : the life story of a technology. Westport, CT: Greenwood Publishing Group.<\/p>\n\n\n\n<p>Moreno, L\u00fais (2019). \u00abRobotizaci\u00f3n, neofeudalismo e ingreso b\u00e1sico universal\u00bb. Nueva sociedad, 2019, no 279, p. 149-158. Consultado el 28 de noviembre de 2023.<\/p>\n\n\n\n<p>Gentile, Alessandro (2019). \u00abReview of Democracias robotizadas. Escenarios futuros en Estados Unidos y la Uni\u00f3n Europea, by L. M. Fern\u00e1ndez &amp; R. Jim\u00e9nez\u00bb<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Trabajo de Investigaci\u00f3n. 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